Ob SPS Programmierungen, Visualisierungserstellung, das Einbinden von Kamerasystemen oder die Ansteuerung von Industrie-Robotern – wir begleiten Ihre Projekte von der Stunde Null bis zur abgeschlossenen Inbetriebnahme. Hier erhalten Sie einen kurzen Einblick über einige unserer absolvierten Projekte.
In der Anlage werden Antriebsgehäuse über ein Transportband in eine Roboterzelle transportiert, wo überschüssiges Gussmaterial entfernt wird. Zwei ABB-Roboter übernehmen das Handling der Gehäuse. Die Roboter erhalten ihre Steuerungsaufträge direkt von der SPS, die für das gesamte Datenhandling verantwortlich ist. Die SPS sorgt für die nahtlose Kommunikation und Aufgabenverteilung, steuert die einzelnen Arbeitsschritte der Roboter und überwacht den gesamten Prozess.
Nach der Übergabe aus einer vorgeschalteten Anlage gelangen die Kakaonibs in den Röster, wo sie schrittweise auf die im Rezept hinterlegten Temperaturen erhitzt und gehalten werden. Ventilatoren werden zugeschaltet, um die Luftzirkulation im Röstraum zu stabilisieren, während Abluftklappen präzise geregelt werden, um den optimalen Luftstrom zu gewährleisten. So bleibt die Temperatur während des gesamten Röstvorgangs konstant. Nach dem Röstprozess wird das Produkt an den Kühler übergeben, um es kontrolliert herunterzukühlen.
Die Faltkisten werden auf einer Einlaufrollenbahn platziert, automatisch zentriert und dann über Transportbänder durch die Maschine befördert. Zunächst erfassen Analogsignale die Höhe und Breite der Kisten. In verschiedenen Stationen werden die Deckelsegmente verschlossen, verklebt und die Unterseite versiegelt, bevor die Kisten an eine Folgemaschine übergeben werden. Der Signalaustausch erfolgt über eine PN/PN-Koppler-Schnittstelle. Die Drehzahlregelung der SEW-Frequenzumrichter sorgt für eine präzise Steuerung der Transportbänder.
SPS-Softwareerstellung mit TIA Portal V14, Erstellung der Anlagenvisualisierung mit WinCC Professional, Schrittkettenerstellung in AWL, Inbetriebnahme der Anlage beim Kunden vor Ort, Ansteuerung von ABB Robotern, Anyfeedern, Einbinden von Kamerasystemen und Innomatec Prüfgeräten
Die DS Place wurde konzipiert, um kleine Bauteile effizient zu sortieren und präzise an eine Folgemaschine zu übergeben. Die Bauteile gelangen über ein Förderband in die Maschine, wo eine Kamera ihre Position erfasst und die Daten an die SPS übermittelt. Das SPS-Programm wurde mit TIA Portal V18 erstellt, und die Anlagenvisualisierung erfolgte mit WinCC V18. Ein Epson SCARA-Roboter übernimmt das Greifen und Ablegen der Bauteile.
Die Lamellen werden zunächst über ein Transportsystem gefördert und anschließend in ein Paternostersystem übergeben, wo sie aushärten. Der Paternosterantrieb wird durch einen SEW Movidrive Umrichter mit Modulopositionierung gesteuert. Nach dem Aushärtungsprozess werden die Lamellen automatisch zu einer vollautomatischen Hobelanlage weitergeleitet. Vor der physischen Inbetriebnahme wurde die Software virtuell getestet und optimiert, um eine reibungslose Integration sicherzustellen.
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